一 | 北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘 作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕 在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。
二 | NBA最新消息，来自于丹佛掘金。 名记Marc Stein报道，如果掘金决定留下沃特森，那么接下来大概需要做一笔艰难交易。 对于掘金而言，今夏最大的难题就是沃特森了。 “抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。 作为一位场均14.6分4.9篮板、三分命中率41.1%的23岁前锋，掘金想要留下他显然要开始大合同才够，而问题恰恰出在这里。
三 | ”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。 掘金此前开出五年7000万的报价，但这个价位显然很难让沃特森满意，而一旦双方把金额往上抬，掘金在薪资压力上显然无法承受。 作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。
四 | 7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。 覃纤睿 摄 数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。 面对这个尴尬背景，今日美媒《FW》对外讨论了一笔涉及湖人、掘金、老鹰、雄鹿的四方交易，具体交易方案如下： 湖人得到：库明加； 老鹰得到：沃特森、卡梅隆·约翰逊，湖人32年首轮互换权； 掘金得到：多尔特、克内克特、老鹰29年首轮、31年前20保护首轮、32年次轮； 雄鹿得到：范德比尔特、纳吉、斯宾塞·琼斯，老鹰33年次轮。 乍一看很复杂的一笔交易，但拆开来看，还是能够发现四队的交易意图： 首先是湖人，按照这个方案操作，湖人送走范德比尔特和克内克特，搭上32年首轮互换，换到23岁的库明加；而美媒在这笔方案中还设计了一个合同细节： 库明加先签下三年4800万美元的合同，然后再被送到湖人。 从这个操作来看，后续库明加年薪在1600万，比库明加此前追求的2500万低了不少，但还是高于湖人此前提出的两年2000万报价。 这一连串操作，属于是双方各让一步；湖人看重的是库明加的身体条件和未来潜力，而对于库明加，他也能在东契奇身边选择自己最习惯的打球方式。
五 | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。 减少持球组织，多跑快攻，负责空切顺下，冲击内线篮筐，这恰恰是湖人目前在锋线位置缺少的内容。
六 | “机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。
七 | ”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。只是理性来看，库明加终究不是解决湖人问题的核心。
八 | 对于这笔交易，本质上还是湖人的一次高赔率下注。
九 | 在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。
十 | 工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。
十一 | 再来看看另一边的掘金。 对于掘金，他们参与这笔交易，并非因为要放弃沃特森，而是留不住了。 针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。 摊开上赛季数据看，沃特森场均出场29.6分钟，基础数据14.6分4.9篮板2.1助攻1.1盖帽，三项命中率49.1%+41.1%+73%。 一位正处于成长阶段的23岁前锋，这种球员是任何球队都值得争取的，但前提是承担得起工资帽和奢侈税；如果沃特森的续约价格大幅上涨，掘金想维持现有阵容，必然会很困难。 从这套方案来看，打包沃特森、卡梅隆·约翰逊、纳吉、斯宾塞·琼斯，换来多尔特、克内克特，再加上两个潜在首轮和一个次轮，属于是向下交易，换回即战力和未来选秀资产。 “戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。 当然，放弃沃特森很可惜，但从阵容功能看，多尔特的外防水平、克内克特的投射潜力，在约基奇身边依旧有机会刮出彩票。 然后是老鹰。
十二 | ”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。
十三 | 从交易思路来看，相当于趁着掘金薪资爆炸抄底了沃特森，一位万金油的年轻侧翼，再加上卡梅隆·约翰逊和首轮互换权，这套筹码对于老鹰而言还是有不小吸引力的。 特别考虑到沃特森才23岁，如果他转战老鹰后能进一步兑现潜力，那么这笔交易的价值，很可能会水涨船高。 最后是雄鹿，他们的交易目标更简单。 从这笔交易来看，雄鹿更像是一个中转站，负责接收范德比尔特、纳吉、斯宾塞·琼斯等一批低价值合同，同时拿到一个次轮。 看似吃下过多额外筹码，但对于需要重整阵容的球队，能换到未来筹码，已经属于合格交易了。 冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。 所以，最后把选择留给球迷讨论： 对于这笔四队交易，你觉得是否值得呢？。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。 “目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。
十四 | 胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。 “真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。
十五 | ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。
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Published on:21:06:15
